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Título: Modelando el comportamiento del arquero para un equipo de fútbol con robots
Autores: Campagnon, Costanza
Cecchi, Laura
Fecha: 2012-09-11
2006-06
2006
Publicador: Unversidad Nacional de La Plata
Fuente:

Tipo: Objeto de conferencia
Objeto de conferencia
Tema: Agentes inteligentes
Sistemas multiagentes
Robótica
Fútbol con robots
Intelligent agents
Robotics
Ciencias Informáticas
Descripción: El Grupo de Investigación en Robótica Inteligente, de la Universidad Nacional del Comahue, tiene como objetivo desarrollar conocimiento especializado en Robótica Inteligente, estudiando técnicas de representación de conocimiento y razonamiento para los sistemas multiagentes, a través del diseño de un equipo de fútbol con robots. En la Universidad Nacional de la Patagonia Austral, Unidad Académica Río Gallegos, se está desarrollando una de las líneas de investigación que tiene como objetivo el diseño, desarrollo e implementación del rol del arquero. En este trabajo se describe el agente implementado a través de una arquitectura reactiva. Asimismo, se presenta un análisis de su comportamiento dependiente de las zonas de riesgo en el campo de juego y de la arquitectura física. Finalmente,se muestran futuras líneas de investigación en las que se desarrollen al agente deliberativo y a las estrategias de equipo.
Eje: Agentes y Sistemas Inteligentes
Idioma: Español