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Título: |
Arquitecturas de sistemas embebidos utilizables en robótica autónoma |
Autores: |
Azcurra, Daniel Rodríguez, Dario Pytel, Pablo Santos, Damián Giordano, Verónica Arboleya, Hernán García Martínez, Ramón |
Fecha: |
2012-08-13 2011-05 2011 |
Publicador: |
Unversidad Nacional de La Plata |
Fuente: |
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Tipo: |
Objeto de conferencia Objeto de conferencia |
Tema: |
Real-time and embedded systems System architectures Ciencias Informáticas Robótica |
Descripción: |
Un sistema embebido es un sistema informático diseñado para realizar un grupo de funciones dedicadas y especificas, empleando para ello una combinación de recursos de hardware y de software. Poseen características diferenciales (entre otras: procesamiento concurrente, paralelo y distribuido, robustez, fiabilidad, bajo consumo y bajo costo) que los hace altamente recomendables en la administración y control de robots autónomos móviles.
En este contexto, este proyecto se inscribe en una línea de investigación que busca desarrollar y sistematizar el cuerpo de conocimiento de las arquitecturas de sistemas embebidos utilizables en robótica autónoma, con focalización en su transferencia a la Industria, particularmente al sector PyMEs.
Utilizando las metodologías de investigación documental exploratoria, prototipado evolutivo y casos de estudio se plantea a través de objetivos específicos, el desarrollo de los siguientes artefactos conceptuales: [a] caracterizar las arquitecturas de sistemas embebidos utilizables en robótica autónoma; [b] caracterizar las aplicaciones de dichas arquitecturas y su uso potencial en la región de influencia de la UNLa (Municipios y PyMEs); y [c] identificar las tecnologías de acceso libre o de bajo costo utilizables para implementar asociadas a sistemas embebidos utilizados en robótica autónoma que una PyME pueda implantar en sus procesos productivos. Eje: Innovación en Sistemas de Software |
Idioma: |
Español |