| Título: | A high-level perception architecture: real-time visual navigation for autonomous robots in structured environments |
| Autores: | López de Teruel Alcolea, Pedro E. |
| Fecha: |
2011-09-02 2003 |
| Publicador: | Unversidad Nacional de La Plata |
| Fuente: |
 |
| Tipo: |
Articulo Revision |
| Tema: | Ciencias Informáticas |
| Descripción: | This thesis describes the design and implementation of a mobile robot which is able to perform a structural interpretation of indoor environments, using only visual and proprioceptive sensory information. The desired behaviour is real-time navigation based on this interpretation, instead of a reactive approach. The design is guided by a predictive criterion: the system must anticipate the consequences of its actions, showing a certain predictive understanding of the scene in which it moves. |
| Idioma: | Inglés |
1 Ajuste de las variables que gobiernan los modelos de comportamiento de HDM-4 para vías no pavimentadas de la región de Antofagasta (Chile) por Rojas Cazaluade, Oscar Orlando | 6 Alternativas para el fraccionamiento de un Parque Industrial por Borrego, Juan Antonio |
2 La Agrimensura como base de investigaciones arqueológicas por Alfageme, Marcelo O.,Papagni, Jorge H. | 7 La propiedad horizontal por López, María Inés |
3 Anteproyecto de saneamiento y loteo por Antolín, Ricardo Gabriel,Williams, Enrique Oliver | 8 Laguna "San Antonio" por Milone, Ricardo Raúl |
4 Balneario Municipal de la ciudad de Diamante por Battistessa, Gustavo J.,Palomeque, José F. | 9 Estudio catastral de tierras en el partido de San Fernando por Miquelarena, Carlos Alberto |
5 | 10 |