| Título: | Implementación de un controlador difuso para la regulación de posición de un cilindro hidráulico lineal |
| Autores: |
Rairán, Danilo; Universidad Distrital "Francisco José de Caldas" Urrego Rivillas, Libia Susana; Universidad Distrital "Francisco José de Caldas" |
| Fecha: | 2012-06-04 |
| Publicador: | Tecnura |
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| Descripción: | En este artículo se presenta el proceso de diseño de un controlador difuso aplicado a un sistema hidráulico, compuesto por una servoválvula, un cilindro lineal, un sensor de posición, una unidad hidráulica y un filtro. Se utilizó un modelo no lineal aproximado, resultado de la experiencia de los autores y a partir de él se crearon los conjuntos difusos denominados error y velocidad; éstos y sus reglas fueron probados en Mallab. Finalmente, el controlador en Mallab es enlazado con Lab View, para adquirir los datos en tiempo real desde este último. La variable de salida del controlador es el voltaje de alimentación de la servo válvula que regula el caudal y la presión en el cilindro. El propósito de este trabajo es continuar con el estudio de estrategias de control útiles en la implementación de una mesa para mecanizado XV, habiendo analizado antes un PID digital. |
| Idioma: | es |
1 Barreras para la implementación de generación distribuida: dos representantes de países desarrollados vs. un representante de país en desarrollo por Castillo Ramírez, Alejandro; Ingeniero de materiales, estudiante de la Maestría en Ingeniería de la Universidad
de Antioquia. Medellín, Colombia. | 6 Modelamiento y análisis de pequeña señal de un generador de inducción y un STATCOM conectados a un sistema de potencia por Zuluaga Ríos, Carlos David; Universidad Tecnológica de Pereira.,Alzate Gómez, Alfonso; Universidad Tecnológica de Pereira. |
2 Comparación del modelo Wavelet multifractal entre una red ethernet y una red MANET por Aguirre Buenaventura, Edgar Alirio; Universidad Distrital Francisco José de Caldas. Bogotá, Colombia.,Puerta Aponte, Gabriel Alberto; Universidad Distrital Francisco José de Caldas. | 7 Arranque de un motor de inducción usando control difuso por Barriga Turriago, Camilo; I.M.MAN.COL.,Zambrano, Juan; Universidad Distrital Francisco José de Caldas. Bogotá, Colombia. |
3 Control de admisión multicast por González, Jaime Uriel; Universidad Distrital Francisco José de Caldas. Bogotá, Colombia.,Hernández, Cesar; Universidad Distrital Francisco José de
Caldas.,Lopez, Danilo; Universidad Distrital Francisco José de Caldas. | 8 Control de posición de un sistema bola y viga con actuadores magnéticos por Lopez, Francy; Universidad Distrital Francisco
José de Caldas. Bogotá, Colombia.,Monroy, Paola; Universidad Distrital Francisco José de Caldas. Bogotá, Colombia.,Rairán Antolines, José Danilo; Universidad Distrital Francisco José de Caldas. Bogotá, Colombia. |
4 Control de admisión para redes móviles AD HOC con base en estimación de ancho de banda disponible por Alzate, Marco A.; Universidad Distrital Francisco José de Caldas. Bogotá, Colombia.,Támara, Leydi J.; Universidad Distrital Francisco José de Caldas. | 9 Enrutamiento basado en el algoritmo de Dijkstra para una red de radio cognitiva por Pedraza, Luis F.; Universidad Distrital Francisco José de Caldas. Bogotá, Colombia.,López, Danilo; Universidad Distrital Francisco José de Caldas. Bogotá, Colombia.,Salcedo, Octavio; niversidad Distrital Francisco José de Caldas. Bogotá, Colombia. |
5 Intersecciones tipo diamante divergente, análisis de implementación en ciudades colombianas por Porras Díaz, Hernán; Universidad Industrial de Santander,Martínez Estupiñán, Yerly Fabián; Universidad Industrial de Santander | 10 La robótica aplicada a la lúdica por Galán Munévar, Jonathan; Universidad Nacional de Colombia. Bogotá, Colombia.,Robles Sánchez, Edisson Leandro; Universidad Nacional de Colombia. Bogotá, Colombia.,Moreno Mosquera, Henry; Escuela Colombiana de Ingeniería. Bogotá, Colombia. |