| Título: | Diseño de controladores de tipo proporcional integral derivativo (PID) y difuso para la posición de un motor de corriente continua (DC) |
| Autores: |
Rairán Antolines, José Danilo Guerrero Cifuentes, Cindy Estéfany Mateus Pineda, Jaime Alfredo |
| Fecha: | 2010-10-26 |
| Publicador: | Ingeniería y Universidad |
| Fuente: |
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| Tipo: |
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| Tema: |
Ingenierías;Ingeniería Eléctrica;Electrónica Industrial, Sistemas y Controles Electrónicos Controlador PID; control difuso; servomecanismos |
| Descripción: | En este artículo se compara el desempeño de dos controladores —el proporcional integral derivativo (PID) y el difuso— sobre una plataforma comercial, utilizada normalmente en aeromodelismo, el servomotor Futaba S3004. Antes de realizar la identificación sobre el motor, se modifican el circuito de control, la etapa de potencia y el sensor. Enseguida se utiliza el método del lugar de las raíces para sintonizar el PID en el control de la posición angular. Las simulaciones y el control se realizan desde Simulink de MATLAB®, en lo cual se usa además una tarjeta de adquisición de datos, la PCI 6024E. Al final del documento se analizan los resultados y se observa que si bien el controlador PID tiene el mejor comportamiento, el del controlador difuso es comparable. |
| Idioma: | es |
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