| Título: | Control adaptativo en tiempo real |
| Autores: | Godoy Ortega, Janeth Carolina |
| Fecha: |
2011-05-18 2011-05-18 2011-04-19 |
| Publicador: | Escuela Politécnica Nacional |
| Fuente: |
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| Tipo: | Thesis |
| Tema: |
SISTEMAS DE CONTROL CONTROL ADAPTATIVO CONTROLADOR AUTOSINTONIZABLE |
| Descripción: |
El Proyecto de Titulación Control Adaptativo en Tiempo Real está orientado a los
Sistemas de Control, concretamente al Control Adaptativo Autosintonizable, analizando su
estructura y diseño. Para el diseño de un Controlador Adaptativo como primer paso se debe
realizar la Identificación de Parámetros de la Planta utilizando varios métodos de
identificación conocidos como lo son: Mínimos Cuadrados Ordinario, Mínimos Cuadrado
Recursivo y Mínimos Cuadrados Extendido. Una vez obtenidos los parámetros de la planta
correctamente identificados se procede al cálculo del Controlador Autosintonizable por el
método de asignación de polos para lo cual se necesita formar un sistema matricial que
contenga los parámetros identificados de la planta, los polos deseados y los polinomios F y G
correspondientes al controlador.
El proceso anteriormente mencionado se lo realiza tanto en Simulación como en Tiempo Real
mediante el uso de una plataforma de desarrollo realizada en el programa computacional
Matlab y el uso de la tarjeta Ni-DAQ 6008 necesaria para la adquisición y salida de datos.
Los circuitos probados corresponden a plantas de segundo orden basadas en un circuito RC y
un circuito de amplificadores operacionales. Burbano Romero, Carlos Patricio |
| Idioma: | Español |