| Título: | Control adaptativo multivariable en línea |
| Autores: | Recalde Camacho, Luis Felipe |
| Fecha: |
2007-09-27 2010-09-07 2011-03-10 2007-09-27 2010-09-07 2011-03-10 2006-11 |
| Publicador: | Escuela Politécnica Nacional |
| Fuente: |
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| Tipo: | Article |
| Tema: |
SISTEMAS DE CONTROL ADAPTATIVO ADAPTIVE CONTROL SYSTEMS |
| Descripción: | Se introducen las técnicas de control adaptativo y de identificación de sistemas, se detalla el uso del control adaptativo de mínima varianza y del algoritmo de mínimos cuadrados extendido. Además se describe el control multivariable en línea utilizado para el control de nivel de tanques interconectados de dos entradas y dos salidas. Se analiza el comportamiento dinámico del prototipo a través de Simulink, simulando el modelo utilizando el computador analógico. Se detallan y explican los esquemas de control a utilizarse, la ley de control y se introduce de forma general el uso de toolbox de adquisición de datos de MATLAB para aplicaciones en tiempo real. Finalmente se presentan los resultados obtenidos y en los anexos se incluye información sobre el software y hardware. |
| Idioma: | Español |