| Título: | Construcción de un robot mascota 'Gato' que interactué con las personas |
| Autores: |
Rosero Yugsi, Ricardo Elicio Yanangómez Yaguachi, Christian Mauricio |
| Fecha: |
2010-02-19 2010-02-19 2009-06 |
| Publicador: | Escuela Politécnica Nacional |
| Fuente: |
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| Tipo: | Tesis |
| Tema: |
MICROPROCESADORES ROBOTS SISTEMAS DIGITALES SOFTWARE DEL ROBOT HARDWARE DEL ROBOT ROBOTICA |
| Descripción: |
En el presente proyecto de titulación se realiza la construcción de un robot mascota gato que pueda interactuar con niños mayores a tres años y las personas en general, haciendo que por medio del entretenimiento se pueda desarrollar la inteligencia visual, sensorial, interpersonal, auditiva. En el capítulo I: Se detalla los fundamentos teóricos del proyecto en el cual esta de una manera detallada todo sobre la robótica, el microcontrolador que se va a utilizar, las características de los diferentes tipos de sensores y adquisición de datos como también el análisis de los sistemas mecánicos y sus estructuras. En el capítulo II: Se describen los diferentes sistemas de adquisición de datos y actuadores que se utilizara para la creación de los sistemas, para detectar una señal del entorno como puede ser una caricia, un sonido, una luz, entre otros e interpretar una acción determinada dándole al robot un grado de independencia, con sus respectivas circuito lógicos de cada sistema y el elemento principal que lo conforma. En el capítulo III: Se detalla el hardware del robot, como es la arquitectura del robot y el sistema de control global, también se muestran los pasos utilizados para el diseño y construcción del circuito impreso. En el capítulo IV: Se detalla el software del robot, en el que se describe los pasos para crear un programa, la descripción del software que e va a utilizar para desarrollar el programa del robot que se va a grabara en el microcontrolador AVR, que este caso utilizaremos el software BASCOM-AVR, se presenta los diagramas de flujo de cada sistema y su respectiva parte del programa. Flores, Carlos (Director) |
| Idioma: | Español |