Descripción: |
La tesis abarca el tema de visión dinámica por computadora
que empieza a tener más interés de los investigadores a desarrollar
los nuevos algoritmos más y más sofisticados. Como en el mundo
real el objeto puede estar principalmente en tres movimientos: giratorio,
lateral y longitudinal [Zhou, 1992], las técnicas tratan de encontrar
la solución para los tres acercándose así a las
imágenes naturales. Aparte del problema de procesar los tres movimientos
existen otros de ruido, oclusión y replicación que contiene
la imagen real.
Para estimar el movimiento de la secuencia de imágenes hay dos grupos
principales de técnicas: basado en gradiente y en correspondencias
que construyen el campo de flujo óptico. Este campo es útil
porque sólo tiene la información necesaria sobre el movimiento
sin consumir mucho espacio. Los dos grupos se describen en la tesis. Por
otra parte existen técnicas alternativas que obtienen los bordes de
objetos móviles reduciendo así la cantidad de información,
a procesar y sacando las propiedades cualitativas de la secuencia de
imágenes. En la tesis se describen y implementan dos métodos
de este tipo. En el primero se multiplican dos gradientes: espacial y temporal
para obtener los bordes de objetos en movimiento. En el otro se aplica el
algoritmo SUSAN que encuentra las esquinas (puntos) significativas de la
imagen. Después dos arreglos de esquinas de dos imágenes de
secuencia se sobreponen y si hay movimiento los puntos de las imágenes
no estarán en el mismo lugar. Este algoritmo puede ser útil
para después construir el campo de flujo óptico donde la cantidad
de datos es reducida en comparación con el campo completo que normalmente
se obtiene. Otros enfoques al problema de estimación de movimiento
son de redes neuronales artificiales y de fases obtenidas por los filtros
de frecuencias que también se describen en la tesis.
La necesidad del mundo real a aplicar el campo de visión dinámica
por computadora genera toda la diversidad de técnicas mencionadas
anteriormente. Para el día de hoy ya existen diferentes aplicaciones
del área. Unas de ellas son del vehículo de autoconducción,
clasificación de objetos por las imágenes, búsqueda
de los tubos en el lecho marino y detección de la orientación
de la vista del ojo humano. Todas estas aplicaciones adaptan unos métodos
de visión dinámica a sus necesidades. Estos métodos
específicos están descritos en la tesis junto con sus aplicaciones.
En base de análisis de las aproximaciones también se proponen
otras soluciones para las mismas situaciones.
El punto principal de la tesis es, basándose en investigación
y análisis de las aproximaciones existentes del área, escoger
dos de la utilidad posterior, ya sea implementación junto con otras
aproximaciones o a parte para alguna aplicación que lo requiera. Los
dos métodos escogidos se basan en gradiente [Jain ,1995] y en algoritmo
SUSAN [Smith, 1997]. |