Descripción: |
Una de las aplicaciones que llevan sistemas de control es el monitoreo. Esta
tesis se basa en el diseño de un sistema que controlará una
planta que se diseñará, con una Webcam, con puerto USB, montada
en un lugar apropiado para realizar el seguimiento de un móvil,
además se utiliza un paquete de computo apropiado (LabVIEW 7 Express)
para mostrar al usuario la imagen del móvil dentro de un área
determinada con el propósito de realizar un monitoreo remoto. El punto
de inicio será en un plano XY y en base a estas coordenadas se
realizará el seguimiento del objeto deseado. Las coordenadas serán
enviadas mediante un sistema de localización geográfica local
y el cuál no será parte de este trabajo. Estas coordenadas
serán recibidas por el programa realizado y posteriormente serán
procesados los datos que darán las señales de control de la
planta. El programa realizado corre bajo ambiente Windows y cuenta con una
serie de controles virtuales, tanto de movilidad manual y movilidad
automática. La imagen se muestra en la pantalla de la computadora
que realiza el control, si es que esta cuenta con las características
necesarias para un procesamiento rápido, dichas especificaciones se
determinaran con posterioridad.
El objetivo de este sistema es didáctico, se desea que a futuro se
instale en un laboratorio que será utilizado y manipulado vía
Internet (característica que LabVIEW 7 Express nos proporciona, aunque
la versión estudiantil no cuenta con la herramienta), con el fin de
proporcionar las características de este laboratorio a Instituciones
que no cuenten con esta infraestructura y así mismo logren acceder
a los recursos que otras instituciones tienen. Favoreciendo a los programas
de universidad virtual.
Los objetivos del proyecto fueron primeramente el aprendizaje de las herramientas
de adquisición de datos National Instruments, tanto su software y
su hardware, después el diseño de un sistema mecánico
con dos grados de libertad donde se montará la Webcam, así
como la selección de materiales apropiados. Posteriormente se paso
a la selección de materiales y construcción del sistema
mecánico y montaje de la Webcam. Ya teniendo cubiertos estos puntos
lo que continúo fue el acondicionamiento del sistema mecánico
con sensores de posición. Para finalizar el proyecto se pasó
a la programación en LabVIEW. Una cosa importante que cabe mencionar
es que el proyecto cuenta con las entradas necesarias para hacer el monitoreo,
pero la posición será generada por otro dispositivo y con lo
que a Internet se refiere solo basta utilizar las herramientas necesarias,
que la versión profesional de LabVIEW nos brindan, para usar el programa
por este medio. El sistema mecánico funcionará con las coordenadas
XY que serán nuestra señal inicial.
Al final de todo lo anterior obtenemos un sistema mecánico con dos
grados de libertad, angular y azimutal, una Webcam montada en el mismo, y
controlada y desplegada con el hardware y software de Nacional Instruments. |