| Título: | Trajectory tracking for the chaotic pendulum using PI control law |
| Autores: |
Perez,J. Perez,J. P. Rdz,F. Flores,A. |
| Fecha: | 2013-10-01 |
| Publicador: | SCIELO |
| Fuente: |
 |
| Tipo: | journal article |
| Tema: |
Neural networks trajectory tracking adaptive control Lyapunov function stability and PI control |
| Descripción: | This paper presents the application of trajectory tracking using adaptive neural networks to the double chaotic pendulum. The controller structure proposed is composed by a neural identifier and a PI Control Law. Experimental results with the chaotic pendulum showed the usefulness of the proposed approach. To verify the analytical results, an example of a dynamical network is simulated and a theorem is proposed to ensure the tracking of the nonlinear system. |
| Idioma: | Inglés |
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