| Título: | A hamiltonian control approach for the stabilization of the angular velocity of a rigid body system controlled by two torques |
| Autores: |
Aguilar-Ibáñez,C. Suárez-Castañón,M.S. Guzmán-Aguilar,F. |
| Fecha: | 2008-08-01 |
| Publicador: | SCIELO |
| Fuente: |
 |
| Tipo: | journal article |
| Tema: |
Control of rigid body system nonlinear control Lyapunov stability |
| Descripción: | We present a Hamiltonian control approach for the stabilization of a rigid body system that is controlled by two torques. The stabilization strategy consists in solving a feasible matching condition in order to derive a feedback controller which forces the closed-loop system to be globally asymptotically stable. |
| Idioma: | Inglés |
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